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基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计说明书——14页
随着科技的日渐发展，相应PLC的应用范围正被不断扩大，其发挥主导作用的领域扩展着,医药行业的应用包含其中,其中具代表性的有自动装瓶机的应用及发展。目前，在药片自动包装设备方面，关于PLC的自动装瓶技术已日显成熟,并且现在国内外均有相关设备。本技术应用PLC可以通过其通信协议直接地控制电机运行，这样自动药片装瓶机的运行方式得到了监控，而且装药时间也可根据需要得到预先规定，从而节约资源，降低生产成本，提高产品质量。很显然的，此设计采用FX2N系列PLC实现对药片自动装瓶机的控制，实现对系统的功能控制。
国外发展状况：“药片文化”还是“饮食文化"从很早以前就困扰着外国公众,并且当我国民众还处于为实现民族独立，人民解放奋战的水深火热中，他们的这种困扰已经开始.美国杂志刊登的一份研究报告曾指出，从1974到1997的23个年头里，针对死亡率问题，包括美国在内的九个西方国家接受调查.调查结果显示,因疾病引起的死亡率增长了近乎两倍。其中饮食结构不合理是发病率的主要原因。尤其是在二战后,在崇尚速度和效率的美国，快餐业迅速崛起。就这样,餐饮业给业主带来利益并给民众带来方便的同时，民众的健康及寿命受到的消极影响显而易见。各种疾病产生，危及生存。随之医疗产业崛起，速度更是可想而知。这时随着PLC等自动化技术的发展，PLC的应用领域正不断扩大着，药片自动装瓶应需产生，发展迅速。
首先,自动药片装瓶与传统的手工装瓶相比,其优点是可以避免我们直接与药品接触,同时也避免了人与药品直接接触带来的对药品的玷污,使药品质量得到保证的同时，相应的保障人体健康.其次,由于传统的手工装瓶在生产管理方面比较困难，出现错误的状况在所难免。自动药片装瓶机的设计使得管理更加强调流程和自动化。只有这样经营系统才能改善，生产效率才能提高,控制运行才能更加健康可靠。
经由前节分析，需要设计一个能够自主选择装药数量的系统，完成对整个系统的装药过程。为了实现其装药流程，需要对整个系统进行分析，并得出设计要求。
自动装瓶机基本可分为4个动作机构:主传动机构、数粒机构、自动供瓶机构和自动供盖封盖机构。通过以上4个机构的联动实现包装产品传动、药丸高速计数、自动供瓶和自动供盖封盖等功能。生产中，主传动机构作为整个生产过程的运输链,连接所有的动作。供瓶、数粒、供盖封盖这三个生产过程都将在这条主传动机构上完成。其中供瓶机构为,从料斗中落下的瓶，通过电动震动器以及震动通道,依次进入落瓶通道,通道中有三组气缸联动，保证瓶子在设计时间内以正确的方向进入主传动链，之后运送到数粒机构。瓶子到了数粒机构后，开始数粒模块。数粒圆盘在步进电机带动下转动所设计的角度，从料斗中选出生产要求的药粒粒数,通过落粒通道落入瓶中.装有药粒的药瓶继续被传动链带至供盖封盖机构.盖子通过料斗和震动器、震动通道依次进入等待区域，钳盖用气缸组将盖子钳起，由步进电机带至药瓶上方，然后由该气缸组与压盖气缸组配合完成封盖动作.
现有的装药机有电子计数式与转盘式两种装药方式,而药品的主要包装样式为瓶装式,转盘式装药机虽然精度高，适用于瓶装式结构，但其机械结构复杂,造价昂贵,不利于大规模的开发与使用.而带式装药机器效率高,速度快，但结构过于简单,不利于高精度的设计实现.需要设计一个控制系统,此控制系统是将规定数量的药片,有序自动地装入到药瓶中.实现自动装瓶的功能，其装瓶方式为带式装瓶,向每个药瓶装入规定数量的药片。其药片装瓶数量需要方便设置，适用于不同的装药需求。
PLC控制药片装瓶机运行，其中按钮、开关,光电传感器分别接PLC输入口相应位置.电机、电磁阀、指示灯分别接PLC输出口相应位置。就这样，通过按药片数量选择按钮S1、S2或S3,可选择装入药瓶中药片的数量，按S1为20片，按S2为30片，按S3为40片。相应数量上的指示灯H的亮暗表示目前药瓶装药数量。当装药数量被选定,接着系统启停被接通，电动机M带动皮带转动，延时5秒后,皮带机将停止运转，这时皮带上的装药瓶到达指定位置进行装药。装有药片的装置由电磁阀打开，经由光电感应传感器，那么装入药瓶的药片被一一计数。药瓶中的药片数量达到预先规定值时，电磁阀Y会关闭,皮带机重新开始运行，使药片装瓶过程控制顺利进行。
在装药过程中，当药片装入的量需要更改时,这时只有当前皮带机上的药瓶中药片装满后，且从下一个药瓶开始，装填改变后的药片数量。如果在装药过程中系统启停开关被断开，则只有当前药瓶中药片装满后，控制系统的运转才能停止。为了保证装药机运行的准确性，需要使用PLC的定时功能完成对与传送带的配合,密切配合传送带的停止与运行。
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