摘  要

本设计将多手臂折叠法运用于折叠装置中，通过PLC编程控制电机转动，进而驱动折叠手臂旋转。通过光电传感器识别衣服状态，电机驱动旋转架，实现了衣物自动叠放。本设计巧妙地使用齿轮和曲柄连杆机构，只用一台电机提供动力，实现了三块折叠板的间歇运动。本设计作为一种家用智能叠衣机，体积小，结构简单，能够方便快捷地折叠衣服，实现叠衣服的智能化。

关键词：折叠法；PLC；光电传感器；间歇运动

ABSTRACT

In this design, multi-arm folding method is used in folding device. The motor is controlled to rotate by PLC programming, and then the folding arm is driven to rotate. The state of clothes is identified by photoelectric sensors, and the rotating frame is driven by the motor, which realizes the automatic stacking of clothes. This design ingeniously uses gear and crank connecting rod mechanism, and only uses one motor to provide power to realize the intermittent movement of three folding plates. As a kind of household intelligent folding machine, this design has small size, simple structure, and can fold clothes conveniently and quickly, so as to realize the intelligent folding of clothes.

Key words: Folding method; PLC; Photoelectric Sensor; Intermittent movement

目  录

摘  要

ABSTRACT

第1章 绪  论

1.1 研究目的及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文研究的内容

第2章 总体方案的设计

2.1总体结构设想

2.2执行机构方案

2.2.1 方案一

2.2.2 执行机构方案二

2.3 传动方案

2.4 整体机构示意图

第3章 自动叠衣机部分零部件的外形设计

3.1衣物折叠装置

3.2开关手柄

3.3大锥齿轮

3.4 曲柄轮

第4章 齿轮的强度设计与计算

4.1直齿圆柱齿轮的强度设计计算

4.2根据刘易斯方程式设计计算直齿圆柱齿轮强度

4.3根据赫兹应力的面压设计计算

4.4 直齿轮传动计算

4.5齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择

4.6 圆锥齿轮设计计算

第5章 控制系统设计

5.1 控制系统的选择

5.2 控制系统硬件设计

5.2.1 PLC基本结构

5.2.2 PLC工作原理

5.2.3功能特点

5.2.4 PLC型号的选择

5.2.5 按钮设置

5.2.6光电传感器

5.3整体设计框图      

5.4 PLC程序I/O端口分配表

5.5 PLC系统接线图

结  论

参考文献

致  谢