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基于西门子PLC的机械手设计说明书

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毕业季

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一、引言 1

二、PLC及其应用 3

(一)PLC的概念 3

(二)PLC的组成 3

(三)PLC工作原理及其特点 5

(四)PLC的应用 6

三、PLC控制方案分析 6

(一)对PLC的选取 6

(二)系统的整体设计分析 8

四、设计内容 9

(一)机械结构和控制要求 9

(二)系统硬件设计 9

(三)系统软件设计 10

五、系统调试 12

六、设计总结 12

七、致谢词 14

附录 15

参考文献 21

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