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五自由度机器人机构设计（论文+开题报告+外文翻译+CAD图纸+三维图）

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毕业季

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五自由度机器人机构设计（论文+开题报告+外文翻译+CAD图纸+三维图）

根据此次设计的机器人具体应用场合和实际应用要求，主要的设计参数要求如下：

1)抓取的重物：5kg；

2)机械手的自由度数：5个；

3)运动参数：

底座旋转：角速度：3.14rad/s；

支撑杆俯仰：线速度：0.3m/s；

上杆旋转：角速度：3.14rad/s；

4)运动行程：

底座旋转： 360° ；

支撑杆俯仰：60°~120°；

上杆旋转： 360⁰

上杆俯仰： 0°~ -90°

五自由度机器人.png 五自由度机器人装配体A0.gif

QQ截图20210527091243.jpg QQ截图20210527091250.jpg QQ截图20210527091314.jpg

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2024-03-26 22:19:36

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有***

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