目录

中文摘要

英文摘要

1 绪论 1

1.1 国内收获机械发展概况

1.1.1 入门阶段

1.1.2 发展阶段 1

1.1.3 利用引进技术发展阶段 1

1.2 国外收获机械发展概况 2

1.3 本次设计过程 2

2 收割台机构 3

2.1 割台机构的选择 3

2.2输送带式卧式割台的结构 3

2.3输送带式卧式割台的工作流程

3 往复式切割器 4

3.1 往复式切割器的构造及类型 4

3.1.1 Ⅱ型往复式切割器的构造 4

3.1.1.1 动刀片 4

3.1.1.2 定刀片 4

3.1.1.3 护刃器 4

3.1.1.4 压刃器 4

3.1.1.5 摩擦片 4

3.2 切割器运动学 4

3.2.1 割刀驱动机构 5

3.2.2 割刀的位移、速度和加速度 6

3.2.3 选择割刀平均速度，计算曲柄转速 6

3.2.4 曲柄转速与机器前进速度的关系 6

3.2.5 临界切割速度比 6

3.3  切割机构动力学 7

3.3.1 割刀在工作时的受力分析 7

3.3.2 切割器的惯性力平衡 8

3.3.3 切割器消耗功率 9

3.4 割刀的安装及调整 9

4 拨禾轮 10

4.1 拨禾轮的选择 10

4.2 偏心拨禾轮的运动轨迹 10

4.3 拨禾轮的速度比 11

4.4 拨禾轮的设计参数 12

4.4.1 拨禾轮安装高度及其调节范围 12

4.4.2 拨禾轮直径D的确定 13

4.4.3 拨禾量ΔX与拨禾轮的作用程度η

4.4.4 拨禾轮的转速 15

4.4.5 拨禾轮功率N的损耗 15

4.4.6 拨禾轮的调整 16

5 割台升降装置的设计 16

5.1 割台升降机构型式的选用 16

5.1.1 液压式割台升降机构的结构 16

5.2 割台悬挂机构运动学 16

5.3 油泵的选择 17

5.4 油缸的设计和计算 17

5.4.1 油缸种类的选择 17

5.4.2 油缸的计算 17

5.4.3 割台升降液压传动系统的设计 20

6 横向输送机构 21

6.1 输送链的选择 21

6.2 直立附板滚子链的参数 21

6.3 链轮的参数 22

参考文献

致谢

摘要

半喂入联合收割机是采用偏心拨禾轮的，其能够扶起倒伏度较大作物，夹持作物使其半喂入脱粒，处理量明显减少而且稳定，不会由于倒伏程度的不同和作物湿度而有很大变化。其作业性能优良，且能使作物整齐铺放或者切碎还田。从20世纪90年代中期以来，由于结构尺寸放大，多种监控、自动控制装置的使用，多数机型作业速度可达1.22~1.5m/s,工作幅度1.45~1.98m，个别的达到2.1m，配置动力33.5、55.9、61.0kw机器接地压力在20kpa以上，防陷性能高，生产效率0.2~0.47hm2/h或以上。其主要问题是机型过大后灵活性变差且售价过高。因此本设计旨在克服上述缺点，设计一款适合南方丘陵地区，价格合理的小型半喂入联合收割机。该设计的主要内容在于：切割器、偏心拨禾轮、割台的升降控制机构等重要部件的设计研究。

关键词：半喂入；联合收割机；割台；切割器；偏心拨禾轮；割台升降控制机构。