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动态抓取机械手设计三维套图

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动态抓取机械手设计三维套图动态抓取机械手设计模型是一种适用于靠近机体操作的传动形式。关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制最合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定...

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