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四轮动力传动机器人

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四轮动力传动机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，...

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