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图案变换机器人

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图案变换机器人动机是为生产线上的机器人工具的快速更换提供一个低成本的解决方案，机器人的手腕运动使主侧与工具侧啮合，压缩弹簧牢牢地固定住总成。气动操作仅用于将活塞释放到工具板中（单动）。因此，该机构不依赖气动或电信号来固定刀具，与双作用活塞的球/凸轮锁紧机构相比，其结构简单，成本低，专为川崎工业机器人ZX200S设计，最大有效载荷200kg，但也可适用于其他型号...

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