摘   要

本文在第一代排球扣、发球装置机器的基础上，对发球器改进设计并在提高排球的出球速度上进行分析。

首先对国内外排球发球机的现状进行了简单的分析和研究，在此基础上明确发球器的发球原理。接着以摩擦轮式发球器为例，针对提高其出球速度、旋转方面的特性，提出了用带传动式机构来替代摩擦轮式装置，使得排球在发出球前受力时间加长，运动更加平稳。最后对带传动结构进行力学分析，重点是排球发球的过程，即进入传送带到出球这个过程的运动速度和受力分析。

本文最后总结了带传动发球器和原有的摩擦轮发球器的差异，对进一步完善发球器装置提出了改进方案。

关键词：发球装置   带传动   出球速度   摩擦轮   力学分析

            Abstract

On the basis of the first generation of smashing tee device machine serve is to improve the design and analysis improve volleyball ball speed.

First, a simple analysis and research on the current situation of the domestic and international volleyball ball machine, based on a clear principle of serve serve. Followed by a friction wheel tee, for example, targeted to improve the speed of the ball, the rotation characteristics, the belt drive mechanism to replace the friction wheel device, making volleyball in force issued before the ball longer, exercise more stable. Finally, the mechanical structure of the belt drive, the focus is to the volleyball serve the process, that is, into the conveyor belt to the speed and force analysis of the movement of the ball this process.

Finally, summed up the difference with the Transmission tee and the original friction wheel serve to further perfect tee device improvement program.

Keywords: Serve device；Belt drive；The ball speed；Friction wheel；Mechanical analysis

目    录

摘要 .............................. .... .... .............................................................................................. ...................I

Abstract ......................................................... ........................................................................................... II

目录 .............................. .... .... .............................................................................................. ...................III

第一章.概述 1

1.1 本课题的来源与现实意义 1

1.2 国内外排球发球器的现状 2

1.3 本文主要研究内容 5

第二章.排球发球中球的旋转和速度分析 6

2.1 排球发球中旋转球的几种现象 6

2.2 排球发球器工作原理 9

2.3 发球挡板工作原理 10

第三章.自动排球发球机的设计 14

3.1一代发球机的速度分析 14

3.2带传动分析 15

3.3两个主动摩擦轮的转速相同时排球的速度分析 21

3.4两个主动摩擦轮的转速不同时排球的速度分析 26

3.5两带传动传动比不为1的时候排球的速度分析

3.6为发球器选择带型号及参数 29

3.7设计带发球器装置的参数，计算排球的速度 30

3.8小结 31

第四章.总结 32

参考文献

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