摘  要

在国民经济建设中，特别是城市建设，土木工程，水利建设，道路建设，机场建设，采矿，码头建设，改良耕地和工程机械正在发挥越来越重要的作用。尽管有各种各样的建筑机械，但它们基本上可分为动力装置，行走装置和工作装置。挖掘机行走装置的主要功能是提供驱动挖掘机所需的驱动力。框架，行走装置和悬架是组成挖掘机行走装置的重要组成部分，因此挖掘机可以正常工作。本设计着重分析了挖掘机行走装置中底盘的设计，并且附带了一部分动力部分的设计。

本文在详细设计履带装置的基础上，设计了支重轮、驱动轮、托链轮、导向轮四带一轮的结构，分析设计的各个轮并对部分关键部件进行了设计和检查。

关键词：挖掘机；行走装置；张紧装置；

ABSTRACT

In the construction of national economy, especially the urban construction, civil engineering, water conservancy construction, road construction, airport construction, mining, port construction, improvement of cultivated land and engineering machinery is playing a more and more important role. Although there are all kinds of construction machinery, they can be divided into power devices, walking devices and working devices. The main function of the excavator walking device is to provide the driving force needed to drive the excavator. Frame, walking device and suspension are important components of the excavator walking device, so the excavator can work normally. This design focuses on the design of the chassis in the excavator walking device and the design of part of the power part.

In this paper, on the basis of the detailed design crawler device, design the roller, driving wheel, chain wheel, guide wheel four round structure, analysis and design of each wheel and part of the key components for the design and check.

Keywords: excavator; Walking device; Tensioning device; Four-wheel area

目  录

引  言

第一章、绪论

1.1本课题的意义和目的

1.2国内外小型挖掘机的发展

1.3设计要求

1.4液压挖掘机概述

1.5液压挖掘机的主要性能特点

1.6履带式液压挖掘机的基本组成

第二章、履带行走装置的整体设计

2.1行走装置的选型

2.2履带式行走装置的各部分的功用及结构布置

2.3履带

2.4行走装置牵引力计算

2.5驱动轮的设计

2.6支重轮的设计及计算

2.7拖链轮的设计

2.8导向轮的整体设计

2.9履带张紧装置设计

2.10行走架的设计

第三章、液压系统

3.1液压系统概述

3.2行走装置液压马达

3.3液压系统原理图

第四章 行走装置减速器

4.1减速器方案的选择

4.2传动方案的选定

4.3减速器传动比

4.4行星齿轮计算

4.5减速器结构的设计

第五章、总结

参考文献

致  谢

引  言

近年来挖掘机发展迅速，应用于各个方面的基础建设。我国中型挖掘机市场十分广阔，恰好迎接新时代建设事业，是我国工程机械中相当重要的一种机械。挖掘机可以减轻繁重的工作压力、提高工作效率、增快建设速度、增强工程质量。随着近年来的发展，挖掘机已经在工业建设方面有了举足轻重的地位。由于互联网时代的到来，三维仿真技术的发展，挖掘机在各个方面的性能大幅提升。

第一章、绪论

1.1本课题的意义和目的

该挖掘机适用于各种建设工程，工作条件一般比较恶劣。道路的日常维护导致景观有序推进，社区建设项目逐步增多，市政工程不断升级。农田建设正在机械化，挖掘小挖应用的优势得到充分发挥。 使用铲斗，推土机，液压破碎机和其他工作设备后，可用于挖掘，装载，清洁和粉碎。大型挖掘应用的市场环境正在扩大，并显示出强劲的可预见的市场前景。

底盘设计的优劣决定了整机的性能，合理的底盘设计是成功完成整个设计任务的重要保证。

1.2国内外小型挖掘机的发展

目前，中国挖掘机虽然比推土机等其他工程机械起步晚，但近年来发展迅猛，如以广西玉柴为首的国内小型挖掘生产企业中，由山河情报，江西南特，山东临冲，杭州筠连组成的小型挖掘队已形成规模。未来的发展将长期受到两大组成部分的影响。国内电力需要时间才能与进口电力竞争，而国内液压部件需要付出巨大努力才能替代进口液压部件。为适应市政建设和农田建设的需要，开发了斗容量小于0.25立方米的国外挖掘机。此外，中型和小型挖掘机的数量通常更加多样化，并配备各种工作装置 - 除挖掘机和挖掘机外。它还配备有起重，抓斗，平坡铲斗，装载铲斗，耙齿，挤压锥，麻花钻，电磁卡盘， 振动器，推土机，冲击铲，装配叉，高空作业平台，卷轴和铲斗以满足各种施工需求。同时，正在开发特殊的低压，低嗡嗡声，以及水下和水陆两用挖掘机等特殊挖掘机。

国外挖掘机注重采用新技术，新工艺，新结构，加快标准化，系列化和推广。国外有许多生产制造挖掘机的公司，例如日本的日立、神钢、小松、加藤、石川岛久保田、竹内、长野，韩国的斗山、现代，美国的卡特、凯斯、山猫和欧洲的立渤海尔、JCB、特雷克斯、沃尔沃等等。我国挖掘机的生产技术目前与国外有着相当大的差距。

总之，目前国外挖掘水平和目前国外挖掘的发展水平可以说是逐步完善，越来越好，其功能的可靠性，即使驾驶室的外观和质感与国内汽车相当，操作的流畅性和舒适性也不需要详细描述。

目前，国外挖掘机的发展趋势主要体现在： 以一机多能为目标的多功能化； 以提高操作性能为目标的智能化； 以节能为目标的功率模式控制； 基于动态设计分析的可靠性设计; 以人为本的驾驶室设计；基于电子技术的自动监控系统的研制。

1.3设计要求

主要任务是挖掘，装载，整地，起重等。 中型挖掘机相较于大型挖掘机小巧灵活，倾向于具有不止一级的能量，并配备各种工作装置。 由于这台机器的特性贴近人们，除了耐磨性，可靠性和运行效率的设计要求外，除此之外，以下几点也相当重要：

1.机械操作过程中不得与周围人员，物体碰撞，要求稳定性好。

2.保持低噪音，低振动和低噪音。

3.能够快速适应周围环境。

4.尽可能扩大使用功能，可以安装各种配件，应该成为一般工程机械。

易于操作，任何人都可以在学习后尽快操作

在设计液压挖掘机行走装置时，必须满足以下几点：

1.满足使用要求，满足经济要求，满足劳动保护要求，满足技术要求，满足机器的结构和性能要求，满足某些部件的磨损要求;

2.在不增加行走装置总高度的前提下，行走装置应有大的离地间隙，以便挖掘机能在不平坦的地面行走，传递性能好。努力提高机器对各种操作条件和操作要求的适应性;

3.降低挖掘机的地面压力或增加承载面积以提高挖掘机的稳定性。当挖掘机下坡时，不会出现超速现象，在挖掘过程中不会滑落，提高了工作的安全性和可靠性;

4.行走装置的挖掘机外形尺寸应符合道路运输要求，外形美观;

5.每个组件或组件的性能应该协调一致。不要盲目追求某一部分的最佳表现，否则可能导致整体表现恶化或造成薄弱环节;

6.正确处理继承与创新之间的辩证关系，采用成熟的技术，进行深入的理论分析，进行必要的科学实验，勇于创新。

…………