PLC控制t610卧式镗床毕业论文——20页

用PLC、变频器改造T610卧式镗床  

[摘要]：本文针对T610卧式镗床，为加工的需要，主轴和平旋盘须有多种转速，它是用机械方式调速（钢球无级调速系统）,其结构复杂，故障率较高且效率低。用变频器的改造不仅可取代结构复杂，价格昂贵的直流电动机调速，而且原来由交流电动机拖动的负载实现变频调速后，能节省大量的能源，采用PLC和变频器控制的可以大大缩短控制环节和实现无级调速，通过对镗床PLC和变频器改造，提高了镗床的性能，降低了噪声，操作更方便。

[关键词]：改造  PLC  变频器

[Abstract]: In this paper, horizontal boring machine for the T610, for the processing needs, the main axis of peace there must be a wide range of disk rotation speed, it is mechanical speed (stepless speed ball system), the complexity of its structure, the failure rate of more high and low efficiency. Not only with the transformation of inverter can be used to replace the complex structure of the high cost of the DC motor speed control, and drag the original from the AC motor variable frequency speed the realization of the load, will save a lot of energy, the use of PLC and inverter control can greatly reduce the links and stepless speed control to achieve, through the PLC and inverter transformation boring, boring improved performance, reduced noise, more convenient operation.

[Key words]: the transformation PLC Converter

第一章   改造意义

镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件，在机械行业中有着相当广泛的应用。卧式镗床又称万能镗床，可以进行孔加工、车端面、车凸缘、车螺纹和铣平面等。尤其适于加工箱体零件中尺寸较大、精度较高且相互位置要求严格的孔系。目前国内使用镗床90%都是使用继电器——接触器传统欧德控制方式，这种方式使及其振动噪声大、接线复杂、维修工作量大。老式镗床的技术改造成为老企业旧设备的技术更新的任务之一。

随着机电一体化技术的发展，对系统的可靠性要求越来越高，将PLC技术应用于设备的技术改造上成为最有效的趋势，PLC具有控制可靠、组态灵活、体积小、功能强、速度快、扩展性好、维修方便等特点，它对大量的开关动作，用无触点的半导体电路来完成，采用了屏蔽、滤波、隔离等抗干扰的措施，通过直观性很好的梯形图方式，进行软件编程来实现控制，不仅简化了控制线路，缩小了电控装置的体积，提高了工作的可靠性，节约了电能，还增强了机床的性能。

交流电动机结构简单，造价低廉，运行控制比较方便，在工农业生产中得到广泛的应用。在T610卧式镗床中，为加工的需要，主轴和平旋盘须有多种转速，它是用机械方式调速（钢球无极调速系统），其结构复杂，故障率较高且效率低。变频器的出现为交流电动机的调速提供了契机，不仅可取代结构复杂，价格昂贵的直流电动机调速，而且原来由交流电动机拖动的负载实现变频调速后，能节省大量的能源，采用PLC和变频器控制的可以大大缩短控制环节和实现无极调速，通过对镗床PLC和变频改造，提高了镗床的性能，降低了噪音，操作更方便。

第二章   原T610镗床的特点和控制要求

1、T610镗床的主轴旋转、平旋盘旋转、工作台旋转及尾架的升降用电动机拖动。主轴和平旋盘刀架进给、镗头架进给、工作台的纵向和横向进给都用液压拖动，各进给部件的加紧也采用液压拖动。液压系统采用电磁阀控制。所以镗床的控制电路可分为两部分：一部分用继电器、接触器控制电动机的启动、停止和制动；另一部分用继电器和电磁阀控制进给机构的液压装置。

2、主轴电动机需要正反转并采用Y—r降压启动。主轴和平旋盘用机械方式调速。主轴有三挡、用电动机M6拖动钢球无极调速器作无极调速。当调速达到变速器上下速度极限时，电动机M6能自动停车，平旋盘只有二挡，如果误操作到三挡，电动机不能启动。

3、主轴电机必须在液压泵和润滑泵电动机启动后才能启动。

4、主轴要求能快速准确制动，故采用点磁离合器制动。

5、工作台旋转电动机拖动，停车时采用能耗制动。

6、尾架的升降用单独电动机拖动，要求能正反转。

7、各进给部件都具有四种进给方式，即快速进给点动、工作进给、工作点动及微调点动。

第三章   改造思路

虽然镗床电路较为复杂（见原理图），但根据上述可知电路由两部分功能电路组成，如果再把这两部分电路继续细化，分为若干功能部分，就可以专门对某部分功能进行分析研究得出这部分功能的详细动作流程。并把这部分流程列出流程图，然后把整个电路的各部分流程组合成一个整体，从而得到整个电路的动作流程，为PLC编程进行指导，进给电路部分，而且电磁阀较多，动作也较为杂乱，每一种进给动作都需要几个电磁阀进行所对应的电磁阀动作，所以列出动作表，对镗床进给动作进行模拟，然后根据控制要求对其进行分析从而得出更加详细正确的动作表。对电路进行分析后，对电路改造有了一个明确的目标，并设想主电路部分采用PLC可以实现其动作功能，主电路中钢球无极调速系统部分，采用变频器来实现。

T610卧式镗床的主要结构及运动形式

T610卧式镗床主要由床身、前立柱、主轴箱、镗头架、主轴、平旋盘、工作台和后立柱等部分组成，其结构如上图所示

T610卧式镗床前立柱固定在床身上，在前立柱上装有可上下移动的镗头架，切削刀具固定在镗轴或平旋盘上，工作过程中，镗轴可一面旋转，一面带动刀具作轴向进给，后立柱在床身的另一端，可沿床身导轨做水平移动，工作台工作在床身导轨上，由下滑座，上滑座及可转动的工作台组成，工作台可在平行于或垂直于镗轴轴线的方向移动，并可绕工作台中心回转

T610卧式镗床主要运动形式有：

主运动——镗轴或平旋盘的旋转运动

进给运动——主轴和平旋盘的轴向进给，镗头架的垂直进给以及工作台的横向和纵向进给

辅助运动——工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直移动

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