毕业设计_人性化轮椅设计（论文+CAD图纸+开题报告+外文翻译）

目录

前言 ………………………………………………………………………………1

1人性化轮椅概述………………………………………………………………2

1.1电动轮椅的组成部分及其特点 ……………………………………………2

1.1.1电动轮椅的组成部分 ……………………………………………………2

1.1.2电动轮椅的特点 …………………………………………………………2

1.2电机及其控制技术的发展 …………………………………………………3

1.2.1电机的发展 ………………………………………………………………3

1.2.2电机控制技术的发展 ……………………………………………………4

1.3电池技术的发展 ……………………………………………………………4

1.4人性化轮椅的改进与创新 …………………………………………………5

2人性化轮椅的总体设计………………………………………………………6

2.1总体设计方案设计 …………………………………………………………6

2.2座椅总成设计 ………………………………………………………………6

2.2.1头枕设计 …………………………………………………………………6

2.2.2靠背设计 …………………………………………………………………6

2.2.3腿托设计 …………………………………………………………………6

2.3支架设计 ……………………………………………………………………7

2.3.1支架的结构设计 …………………………………………………………7

2.3.2液压升降系统设计 ………………………………………………………7

2.4扶手设计……………………………………………………………………12

2.5脚托设计……………………………………………………………………12

2.6人性化轮椅的动力及制动机构……………………………………………12

2.6.1动力机构的组成…………………………………………………………12

2.6.2制动机构的组成及结构…………………………………………………12

2.7电池及充电器………………………………………………………………12

2.7.1电池的选用………………………………………………………………12

2.7.2充电器的选用……………………………………………………………13

2.8其它附属设备………………………………………………………………13

2.9本章小节……………………………………………………………………13

3人性化轮椅控制系统设计 …………………………………………………14

3.1基于AVR单片机的系统控制策略研究……………………………………14

3.1.1控制系统的整体构成……………………………………………………14

3.1.2系统主要控制策略概述…………………………………………………15

3.1.3故障检测与系统保护……………………………………………………15

3.1.4核心控制器件的选择……………………………………………………16

3.2系统硬件设计与实现………………………………………………………18

3.2.1硬件系统概述……………………………………………………………18

3.2.2控制手柄设计……………………………………………………………18

3.2.3推手及其传感器设计……………………………………………………20

3.2.4无线遥控装置设计………………………………………………………22

3.2.5预留的其它设备控制接口………………………………………………22

3.2.6 ADC 接口电路 …………………………………………………………22

3.2.7 PWM输出电路设计 ……………………………………………………23

3.2.8电池电压检测单元………………………………………………………25

3.2.9速度检测单元……………………………………………………………25

3.2.10各辅助设备控制设计 …………………………………………………26

3.2.11系统硬件可靠性设计 …………………………………………………26

3.3系统软件设计………………………………………………………………28

3.3.1系统软件设计概述………………………………………………………28

3.3.2程序的设计………………………………………………………………28

3.3.3软件的可靠性设计………………………………………………………33

3.4本章小结……………………………………………………………………33

4系统调试与运行分析 ………………………………………………………34

4.1系统软、硬件调试…………………………………………………………34

4.1.1霍尔位置传感器位置信号的调试 ………………………………………34

4.1.2软件运行环境WINAVR……………………………………………………34

4.1.3模拟调试…………………………………………………………………34

4.2实验结论与建议……………………………………………………………35

4.3本章小结……………………………………………………………………36

5结论 …………………………………………………………………………37

致谢……………………………………………………………………………38

参考文献…………………………………………………………………………39

附录A……………………………………………………………………………40

附录B……………………………………………………………………………45

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