S7-200PLC 可编程控制器说明书——共513页

目录 

1 产品概述 1

新内容 2

S7-- 200 CPU 2

S7-200扩展模块 4

STEP 7--Micro/WINÅÆ数据包 5

通讯•¡选择 5

显示gh 6

2 入门指南 7

连接S7-- 200 CPU 8

创建˜个p†Æ序 10

下载p†Æ序 14

将S7-- 200转入RUN模¡ 14

3 安装S7-200 15

S7-- 200设备的安装i南 16

S7-- 200模块的安装和拆卸 17

接|和接si南 20

4 PLC原理 23

½¿S7-- 200如何vy您的¹º逻辑 24

Œ   S7-200的数据 27

了¿S7-- 200如何保存和恢复数据 36

选择S7-- 200 CPU的Ç作模¡ 40

š‚S7-200‚源Ÿ½器 41

S7-- 200的特征 41

5 编程原则、约定和特征 51

设‘˜个微¦PLCvw的i导原则 52

Æ序的Ä本组 53

‚STEP7--Micro/WIN创建‚户Æ序 55

选择SIMATIC和IEC 1131-- 3iµ¶ 57

½¿Æ序Å辑器中š‚的op 58

š‚向导|您创建¹ºÆ序 60

S7-- 200中的出p处½ 60

在数据块中in|¶和初始˜ 62

‚符号表来n义变量的符号|¶ 62

š‚局€变量 63

‚状态图来监视‚户Æ序 63

创建˜个iµ库 64

应‚Æ序的z{ 64

ix

S7-200可编程序控制器系统手册 

6 S7-200指令集 65

‚ƒŠ‹iµ的习o‚语 67

S7-- 200存储器Œ围及特性 68

位逻辑iµ 70

触点 70

s圈 73

逻辑堆栈iµ 75

RS触¸器iµ 77

w钟iµ 78

通讯iµ 81

网络读写iµ 81

¸送和接¡iµ 86

Š取口|¶和设n口|¶iµ 95

比较iµ 96

数˜比较 96

字符串比较 98

转换iµ 99

标q转换iµ 99

ASCIIr转换iµ 103

字符串转换iµ 107

År和¿riµ 112

‘数器iµ 113

SIMATIC‘数器iµ 113

IEC‘数器iµ 116

²速‘数器iµ 118

脉冲ž出iµ 133

数字   ’iµ 140

加u减u乘uyiµ 140

f数乘法产生双f数和带余数的f数y法 142

数学²能iµ 143

k加和减少iµ 144

比p/积分/微分(PID)    t¹ºiµ 145

中断iµ 153

逻辑操作iµ 161

取反iµ 161

与u或和异或iµ 162

传送iµ 164

字节u字u双字或者实数传送 164

字节立即传送(读和写) 165

块传送iµ 166

Æ序¹ºiµ 167

条   结束 167

停止 167

看门狗复位 167

For -- Next循环iµ 169

跳转iµ 171

顺¹继电器(SCR)iµ 172

诊断LEDiµ 178

x

€ 

移位和循环iµ 179

右移和左移iµ 179

循环右移和循环左移iµ 179

移位寄存器iµ 181

字节Á换iµ 183

字符串iµ 184

表iµ 189

填表 189

先x先出和后x先出 190

内存填充 192

查表 193

nw器iµ 196

SIMATICnw器iµ 196

IECnw器iµ 201

wxx隔nw器 203

†Æ序iµ 204

7 通过网络进行通讯 209

½¿S7-- 200网络通讯的Ä本概念 210

¸网络选择通讯协议 214

通讯接口的安装和删y 220

网络的建立 221

‚©由口模¡创建‚户n义的协议 226

在网络中š‚zº¿z器和STEP 7--Micro/WIN 228

²级议题 233

组态RS-232/PPIÂ主›电缆实Æ远Æ操作 239

8 硬件故障诊断指南和软件调试工具 243

z{应‚Æ序 244

显示Æ序状态 246

š‚状态图来显示和修改S7-- 200中的数据 247

³ºin˜ 248

inÆ序vy的扫Š周期数 248

硬   故障诊断i导 249

9 S7-200开环运动控制 251

概‹ 252

š‚PWM (脉宽zº)ž出 253

开环位¹‚ƒ步x电“或伺»电“的Ä本信息 255

通过位¹向导创建iµ 260

PTOiµ的pq代r 264

位¹模块的特性 265

组态位¹模块 267

通过位¹向导¸位¹模块创建iµ 273

位¹模块的示pÆ序 285

š‚EM253¹ºgh监视位¹模块 290

位¹模块和位¹iµ的pq代r 292

²级议题 294

½¿位¹模块‰支持的参o点寻找模¡ 303

xi

S7-200可编程序控制器系统手册 

10 创建调制解调模块程序 307

EM241zº¿z模块特点 308

利‚zº¿z扩展向导组态EM241zº¿z模块 314

zº¿ziµ和限n概‹ 318

EM241zº¿z模块iµ 319

EM241zº¿z模块示p 323

支持智能模块的CPU 323

EM241zº¿z模块的特s存储区 323

²级议题 325

º息电话号rf¡ 327

´本º息f¡ 328

CPU数据传送º息f¡ 329

11 使用USS协议库控制MicroMaster驱动器 331

š‚USS协议的要求 332

‘’与驱ª通讯的wx要求 332

š‚USSiµ 333

USS协议iµ 334

USS协议示pÆ序 341

USSvypq代r 342

连接并设    3v¤MicroMaster驱ª 342

连接和设    4v¤MicroMaster驱ª 345

12 使用Modbus协议库 347

概‹ 348

š‚Modbus协议的要求 348

Modbus协议的初始«和vywx 349

Modbus|¶ 350

š‚Modbus主›iµ 351

š‚Modbus从›iµ 352

Modbus协议iµ 353

²级议题 362

13 使用配方 365

概‹ 366

配•的n义和‡语 367

š‚配•向导 367

由配•向导创建的iµ 371

14 使用数据归档 373

概‹ 374

š‚数据归档向导 375

由数据归档向导创建的iµ 379

15 PID自整定和PID整定控制面板 381

½¿PID的©fn 382

扩展    t表 382

先À条 385

©滞后和©偏移 385

©fn序¤ 386

xii

€ 

异£情况 387

关ƒ过Æ变量超限的ˆ明(结果代r3) 387

PIDfn¹ºgh 388

A 技术规范 391

通‚†‡规Œ 392

CPU规Œ 396

数字量扩展模块规Œ 405

模拟量扩展模块规Œ 412

热电偶和RTD(热电阻)扩展模块规Œ 424

EM277 PROFIBUS--DP模块规Œ 438

EM241zº¿z模块规Œ 450

EM253位¹模块规Œ 452

(CP243-- 1)以太网模块规Œ 458

(CP243-- 1IT) Internet模块规Œ 460

(CP243-- 2) AS--i接口模块规Œ 463

可选卡 465

扩展电缆 466

RS-232/PPIÂ主›电缆和USB/PPIÂ主›电缆 467

ž入仿真器 471

B 计算功率分配 473

C 错efg 477

致命pq代r和º息 478

yÆ序pq 479

Å译规则pq 480

D 特hij(SM)k 481

SMB0：状态位 482

SMB1：状态位 482

SMB2：©由端口接¡字符 483

SMB3：©由端口奇偶校验pq 483

SMB4：队¤溢出 483

SMB5：I/O状态 484

SMB6：CPU ID寄存器 484

SMB7：保留 484

SMB8至SMB21：I/O模块标}和pq寄存器 485

SMW22至SMW26：扫Šwx 486

SMB28和SMB29：模拟zf 486

SMB30和SMB130：©由端口¹º寄存器 486

SMB31和SMW32：永久存储器(EEPROM)写¹º 487

SMB34和SMB35：‚ƒnw中断的wxx隔寄存器 487

SMB36至SMB65：HSC0uHSC1和HSC2寄存器 487

SMB66至SMB85：PTO/PWM寄存器 489

SMB86至SMB94，SMB186至SMB194：接¡º息¹º 490

SMW98：扩展I/O总spq 491

SMB130：©由端口¹º寄存器(参见SMB30) 491

SMB131至SMB165：HSC3uHSC4和HSC5寄存器 491

SMB166至SMB185：PTO0uPTO1包络n义表 492

xiii

S7-200可编程序控制器系统手册 

SMB186至SMB194：接¡º息¹º(参见SMB86至SMB94) 492

SMB200至SMB549：智能模块状态 493

E      S7-200lmn 495

F STL指令op行qr 499

G     S7-200stuvwx 505

H      S7-200CN产品 511

S7-200CN产品的ef证和‘证 512

S7-200CN产品 513

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