摘  要

本文介绍了汽车升降尾板国内形势和发展趋势，从系统设计，系统的分析和设计的主线出发，突出整体设计的机械系统动力学探索体系统动力学建模技术集成分析系统控制和其他问题明确的选择和确定具体的执行机构，所述数学模型，通过产生机构尺寸控制和调整的模型参数的模型表示出来的特性的基础上，在此项目中的焦点一系列经过反复探索，展示了最终建立有针对性的方法，使用相结合的理论分析比喻是更方便的解决方案处理车辆液压升降调节器设计问题。
    本文介绍了平面连杆机构介绍的方法求解最优设计方法和工程设计问题，基于对车辆的汽车升降尾板降驱动力分析的一般过程，一般设计时要考虑清楚在体内的主要因素模拟的数学模型，提供了可靠的基础，该模型通过建立机构有权确定目标函数，以确定运行的计算机优化程序，用于车辆装卸过程中的制约是完整的液压升降调节器优化设计结果，以证明使用此测试平台的可靠性，通过实验计算出的值与实际测量值的比较分析证实，该计算值是可靠的方式获得的，通过改变一些参数的优化结果和在同一时间存在致动器考虑液压控制系统的影响因素，以调整和完善执行机构应确定。

    本液压系统以传递动力为主，保证足够的动力是其基本要求。另外，还要考虑系统的稳定性、可靠性、可维护性、安全性及效率。其中稳定是指系统工作时的运动平稳性及系统性能的稳定性(如环境温度对油液的影响等因素)。可靠性是指系统不因意外的原因而无法工作(如油管破裂、无电等情况)。可维护性是指系统尽可能简单，元件尽可能选标准件，结构上尽可能使维护方便．安全性是指不因液压系统的故障导致后车厢盖的其它事故．效率是指液压系统的各种能量损失尽可能的小。上述要求中，除满足系统的动力要求外，最重要的是保证系统的安全性和可靠性。

关键词：液压系统，升降机构

Abstract

This article describes the car handling hydraulic lifts domestic situation and development trend , this departure from the system design to system analysis and design of the main line , highlighting the overall design of the mechanical system dynamics to explore body system dynamics modeling techniques integrated analysis system control and other issues clear choices and determine the specific implementing agency is the focus of this project on the basis of the characteristics of the actuator according to the actuator models that come out with the same mathematical model to control and adjust the model parameters through generating mechanism dimension series after repeated exploration demonstrated the eventual establishment of a targeted approach using a combination of theoretical analysis analogy is more convenient solution to vehicle handling hydraulic lift actuator design problems.
This paper introduces the general design of planar linkage overview of the methods for solving the optimal design methods and the general process of engineering design problems Based on vehicle handling hydraulic lift actuator force analysis made clear in the body of the main factors to consider when modeling a mathematical model for the right to provide a reliable basis for the model through the establishment of institutions to determine the objective function to determine the constraints running computer optimization procedures for vehicle loading and unloading process is complete hydraulic lift actuator optimal design results in order to prove the reliability of this test platform for the use of existing by changing some parameters of the optimization results for the calculated value by experiments and the actual measured value obtained by comparative analysis confirmed that this calculated value is reliable and at the same time that the actuator should be determined considering the influence factors of the hydraulic control system to adjust and improve executive body。

The hydraulic system to transfer power, ensure adequate power is its basic requirement. In addition, consider the system stability, reliability, maintainability, safety and efficiency. The stabilizing means when the system works steady motion and system performance stability (such as environmental temperature on the influence of oil etc). Reliability refers to the system is not due to accident reason to work ( such as tubing rupture without electricity, etc. ). Maintainability is referred to the system as simple as possible, element is chosen as far as possible standard parts, structure as much as possible so that the maintenance is convenient. Security is not due to the fault of the hydraulic system causes the antenna frame collapse or other accidents (such as the drop out of control, antenna due to gravity acceleration whereabouts ) . Efficiency refers to the hydraulic system of the various energy loss as small as possible. The above requirements, in addition to meet the power requirements, the most important thing is to ensure the safety and reliability of the system.

Keywords: hydraulic system, lifting mechanism

目  录

摘  要

Abstract

目  录

第1章 绪论

1.1课题研究的目的

1.2 研究现状

1.3 本课题的研究内容

第2章 汽车升降尾板机构方案分析

2.1 方案一

2.2方案二

2.3 方案三

2.4方案四

2.5 方案确定

第3章 汽车升降尾板机构机械结构设计

3.1 汽车尾部参数

3.2 尾板尺寸设计

3.3 设计尺寸

3.4 机构运动分析

3.5 受力分析

3.6 液压原理图

第4章 液压系统设计计算

4.1 主液压缸的设计

4.2 副液压缸的设计

4.3 活塞的设计

4.4 导向套的设计与计算

4.5 端盖和缸底的设计与计算

4.6 缸体长度的确定

4.7 缓冲装置的设计

4.8 排气装置

4.9 密封件的选用

4.10 防尘圈

4.11 液压缸的安装连接结构

第5章 液压泵的参数计算

第6章 电动机的选择

第7章 液压元件的选择

7.1 液压阀及过滤器的选择

7.2 油管的选择

7.3 油箱容积的确定

第8章 验算液压系统性能

8.1 压力损失的验算及泵压力的调整

8.2 液压系统的发热和温升验算

总结

参考文献

致谢

第1章 绪论

1.1课题研究的目的

20世纪60年代以来，随着不断变化的社会运输需求，社会显著提高生产力水平，传统的处理方式已经无法满足人们的需求，也是货运物流的快速增长，货物装卸也将增加的量的大吨位货车或平板车，因为货物质量大，客舱地板离地面高，全国交通逐渐转移速度快，效率高，成本低，运输的发展方向已逐渐走向专业化方向。在此基础上，车辆装卸升降尾板是运输行业的快速发展的产物。它属于一种新型的运输和装卸工具，近年来在中国的大部分地区被广泛使用，如电信，铁路，航空，水利，电力，矿山，商业，军工等行业。汽车升降尾板，装卸货运汽车已经改变了一直使用的人工运输和处理方法，不仅提高了工作效率，而且还节省了大量的人力消耗，减轻劳动强度。

车辆尾部升力是安装在车辆后部的卡车和各种密封液压装卸设备，可用于装卸货物，同时也作为一个箱式货车挡板，所谓的汽车尾板。设备汽车的自己的电池为动力源，或手动叉车，通过简单的操作，您可以轻松地完成数万吨货物装卸业务，它具有结构紧凑，操作范围，高效率，低人类消耗，减轻劳动强度，安全可靠，可广泛用于在运输车辆的装载和卸载操作。

1.2 研究现状

目前生产的汽车升降尾板企业主要是瑞典ZEPRO公司，东莞，广东省达机械制造有限公司，有限公司，深圳市凯卓立液压设备有限公司，广东省，陕西省汉中市汽车液压尾门有限责任公司。随着生产力水平的不断提高，这些产品将逐渐被广泛推广和应用。

研究意义：

许多邮局站平台，由于建设较早，受到很多限制现在适应装载运输车辆装卸作业，结果每次装卸必须完成由少数人走到一起，随着经济的的不断发展，电子邮件和包裹量的不断增加，货物处理越来越困难。如果使用自动化设备来代替人力搬运和运输，既要加快装卸过程中，还通过简单的装卸作业，提高经济效益，汽车液压升降，能够成功地完成了装载和卸载工作大大提高了装卸和运输条件，提高工作效率，减轻了劳动强度，节省了大量的人力资源的枯竭，而且安全可靠。由于该设备是易于使用，简单的结构，可安装在任何卡车和拖车的尾部，所以。超市配送中心的空军货物运输，金融运输，物流及运输，以及个体运输等领域具有很大的市场前景。

车辆尾部升力一个三角形，采用四连杆机构，实现装卸货物的升降平台。车辆尾部升力结构简单，操作方便，安全，可靠，噪音低。因此，本课题的研究具有现实意义。

1.3 本课题的研究内容

包括汽车升降尾板机械的设计和功能原理的机械设计和筛选方案。从动力源，驱动机构驱动模式，执行机构，整个系统的总体规划，解决机构系统建模，动态综合分析，系统控制等问题。

为了确保货物的安全，尾板，在操作过程中保持稳定。的功率的机制横梁伸缩缸，同时考虑到隔室结构，燃料箱应安装在底盘下面，在车厢内。

升降尾板的工作流程：装载的货物 - 载货电梯 - 卸载货物 - 行李箱盖关闭，因此，在吊装货物的过程中，栏板必须保持水平平移，否则，货物可能是从下跌的尾板被损坏。此外，在各种因素的影响，产品的设计必须满足以下要求：

（1）尾板举升过程保持水平；

（2）尾板在完成举升后可与车厢自动合拢；

（3）尾板举升速度适中（80mm/sec左右），举升下降平稳；

（4）尾板合拢角速度适中（10°/sec左右），且合拢展开平稳；

（5）最大起重量为0.5T；

（6）举升机构的最小传动角γ_min≥40°；

（7）举升、合拢所用动力部件采用伸缩油缸；

（8）油缸应安装在车厢下面；

（9）油缸承受最大载荷适中；

（10）尾板要便于安装。

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